多波束圖像聲納讓我們更好的了解海底地形

　　在人類對海洋進行科學(xué)研究、海洋資源開發(fā)利用以及海洋工程計施工過程中，詳細(xì)了解海底地形及海底底質(zhì)是進一步工作的基礎(chǔ)和前提。

　　多波束圖像聲納是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，需要許多輔助傳感器協(xié)同工作，同時由于海洋環(huán)境的復(fù)雜性，導(dǎo)致系統(tǒng)采集到的的水深數(shù)據(jù)及其聲強數(shù)據(jù)不可避免地含有大量系統(tǒng)誤差及異常數(shù)據(jù)。從而使得得到的聲納影像圖不能真實反映海底地形，為了反映真實的海底地形，充分利用勘測數(shù)據(jù)，首先需要減弱系統(tǒng)誤差的影響，剔除異常數(shù)據(jù)。

　　多波束圖像聲納的探測距離為200m，超高的性價比是替代傳統(tǒng)機械掃描聲納的好選擇，可以應(yīng)用到遠(yuǎn)距離的水下機器人導(dǎo)航和狀態(tài)感知。該聲納引入樂可拆卸換能器設(shè)計概念，能夠快速的提供現(xiàn)場服務(wù)，停機時間很少。可在140°扇區(qū)范圍內(nèi)提供高達 200 米的高質(zhì)量無失真圖像，從而減少搜索和定位目標(biāo)所需的時間這種緊湊輕巧的解決方案使遠(yuǎn)距離目標(biāo)采集成為現(xiàn)實。

　　主要用于搜救打撈、碼頭檢查、海洋工程、環(huán)境監(jiān)測、現(xiàn)場清理和水下管道調(diào)查等領(lǐng)域。通過觀察級USV集成、ROV搭載和便攜式安裝，以較低的成本，更加安全高效的方式實現(xiàn)內(nèi)河湖泊和淺水近海的水下觀測，完成調(diào)查作業(yè)。

　　依靠多波束圖像聲納大掃寬的優(yōu)點，在渾濁復(fù)雜的湖泊內(nèi)河進行水下打撈掃測，保障了作業(yè)效率。還可以通過ROV等水下潛器，進行碼頭調(diào)查，涵洞檢測，水下清理等工作，代替潛水員的原有高危作業(yè)。

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